Inom området industrirobotar är kabeln ansvarig för den stabila överföringen av kraft, signaler och data, och den yttre manteln är kabelns första skyddsbarriär. Noggrann observation kommer att visa att den stora majoriteten av robotkablar på marknaden kommer att välja Pu som yttermantelmaterial istället för PVC, gummi och andra material som vanligtvis används för vanliga ledningar. Bakom detta ligger inte slumpmässigt urval, utan egenskaperna hos PU-material, som perfekt uppfyller de speciella arbetskraven för robotkabel. Robotens leder måste böjas och vridas ofta, och armarna måste dras fram och tillbaka. Arbetsmiljön kan också vara full av olja, skärvätska och till och med möta extrema förhållanden med höga och låga temperaturer. PU-material kan lösa dessa smärtpunkter, vilket är den centrala anledningen till att det har blivit mainstream.
1.Byggtålig, byggtålig, lämplig för högfrekventa rörelser av robotar-
Robotens leder kan böjas och vridas tiotusentals gånger varje dag. Höljet av vanliga kablar (som PVC) kommer att hårdna och spricka efter flera böjningar, och även den inre ledaren kommer att gå sönder, vilket leder till att roboten stängs av. Emellertid kännetecknas PU-material naturligt av "hög flexibilitet" och "utmattningsbeständighet", och kan lätt motstå detta högfrekventa dynamiska test.
PU-höljet är tillverkat av modifierad elastomer, som är extremt flexibel. Även om den böjs och vrids upprepade gånger, kommer den inte att verka spröd brott och deformation. Ännu viktigare är att dess böjlivslängd kan nå 5-20 miljoner gånger, vilket är mycket mer än 1 miljon-2 miljoner gånger för vanlig PVC-kabel. Den tillgodoser till fullo behoven av långvarig-högfrekvent rörelse hos industrirobotar - till exempel kan lederna på en 6-axlig manipulator arbeta kontinuerligt i flera år, och Pu-manteln kan också hållas intakt, så att kabelns prestanda inte påverkas av böjningsförluster. Samtidigt kan Pu-manteln också anpassa sig till robotledens 360 graders vridning, sprida spänningen under vridning och förhindra att kabeln vrids och går sönder, vilket är omöjligt för många andra material.
2.Oljebeständig och slitstark-, lämplig för tuff industriell miljö
De allra flesta industrirobotar arbetar i verkstaden, och kommer oundvikligen att utsättas för skärvätska, smörjolja, hydraulolja och andra industrioljor. Dessa oljefläckar är "dödliga skador" på den vanliga kabelmanteln - till exempel kommer PVC-manteln att expandera och spricka när den stöter på oljefläckar och kommer snart att förlora sin skyddande funktion, vilket resulterar i kortslutning av intern kärntråd.
Pu-material är till sin natur utmärkt i oljebeständighet. Även om den är nedsänkt i industriolja under lång tid, kommer den inte att svälla, spricka och åldras. Höljets draghållfasthet och skyddande prestanda kan förbli stabila.
Dessutom kommer frekvent friktion att uppstå under robotkabelns rörelse med dragkedjan, robotkroppen och utrustningsramen. Nötningsbeständigheten hos Pu-manteln är mer än 5 gånger högre än PVC, vilket effektivt kan motstå friktionsförlust. Till exempel måste kabeln till AGV mobilrobot dras och flyttas på marken. Pu-hölje kan avsevärt minska slitaget och dess livslängd är 3-5 gånger längre än för vanliga material, vilket avsevärt minskar ersättningskostnaden och förlusten av stillestånd för företag.
3. Anpassa till behoven av arbete med flera scenarier
Arbetsmiljön för industrirobotar varierar från hög-svetsverkstad till låg-kylförvaring och utomhus, vilket kräver att kabelmanteln kan anpassa sig till ett brett spektrum av temperaturförändringar. Pu-material har ett mycket brett temperaturbeständighetsområde och kan arbeta stabilt mellan -40 grader och +105 grader. Det kommer inte att härda och spricka under lågtemperaturmiljö, och kommer inte att mjukna och vidhäfta under högtemperaturmiljö.
Till exempel, för sorteringsroboten i kylförrådet, är miljötemperaturen så låg som -30 grader, och Pu-manteln kan fortfarande bibehålla god flexibilitet och kommer inte att gå sönder på grund av låg temperatur; Svetsrobotens omgivande temperatur är relativt hög, och Pu-manteln kan också motstå hög temperatur, utan åldring och deformation, för att säkerställa normal överföring av kraft och signal via kabeln. Denna breda temperaturkaraktäristik gör det möjligt för Pu-mantlade kablar att anpassa sig till olika extrema industriella scenarier, med stor mångsidighet.
4.Överensstämmelse med miljöskydd, anpassning till efterfrågan på utrikeshandelns export
För utrikeshandelsföretag är miljöefterlevnaden av kabelmaterial mycket viktig. Många länder (särskilt europeiska och amerikanska länder) har höga krav på miljöskyddsstandarder för industriprodukter, såsom RoHS, FDA och annan certifiering. Pu-materialet i sig är miljövänligt och icke-toxiskt, innehåller inga skadliga ämnen, låg rök- och halogenfritt- vid förbränning, producerar inte giftiga gaser och överensstämmer helt med internationella miljöskyddsstandarder, så det finns ingen anledning att oroa sig för att bli blockerad av miljöskyddsproblem vid export.
Kärnkravet för robotkabel är "kan motstå hög-frekvent rörelse, motstå tuff miljö och arbeta stabilt under lång tid", och PU-material matchar perfekt dessa krav - hög flexibilitet, böjmotstånd, oljebeständighet och slitstyrka, hög- och lågtemperaturbeständighet, miljöskydd och överensstämmelse, vilket inte bara kan säkerställa stabil drift av roboten på lång sikt, utan även sänka företagets krav på långtidsanvändning,{2} utrikeshandel och export.
Det är därför de flesta industrirobotar, AGV mobila robotar, kylkedjerobotar och medicinska robotar väljer Pu som kabelmantel
